发那科PMC梯形图结构及地址范围
| 梯形图结构 | 梯形图含义 | R地址范围 | T地址范围 | C地址范围 | K地址范围 | D地址范围 | A地址范围 |
| LEVEL 1 | 一级程序，包含硬限位、抱闸开关、急停信号、轴选和扫描头程序（如果有） | R0-R4（基础） R10-R99（扫描面板） | 17号计数器（C64-C67） | 分配K0 | D0-D99，使用D0 | ||
| LEVEL 2 | 二级程序，调用主要子程序 | R5-R9（基础） R900-R920(我方扫描面板) | 分配K1-K2 | ||||
| 子程序： | R100-R900备用 | ||||||
| 1、INTERFACE（接口程序子） | 替换所有输入输出地址 | ||||||
| 2、OPERATOR_PANEL(操作面板） | 机床操作面板控制 | R1000-R1024(R1000-R1019已用)，富余5字节 | 分配K3-K5 | ||||
| 3、MCODE（M代码译码） | M、T、B代码译码与返回 | R1025-R1039(R1025-30已使用，富余9字节) | |||||
| 4、SP_CONTROL(主轴控制) | 主轴基本控制与主轴功能调用 | R1040-R1099（R1040-R1049为主轴控制地址范围，富余4字节），整体富余40字节。 | 分配TMRB40-59，使用40-53，富余6 | K6-K9（K6-K7调用，6已用完，7未用，K8-K9用于具体功能，K9未用 | D100-D199，使用D100 | ||
| 5、RIGID_TAPPING(刚性攻丝) | 刚性攻丝 | R1050 | TMRB40、41 | ||||
| 6、ORIENTATION(主轴定向) | 主轴定向与多点定向 | R1051-R1052 | K8.0 | ||||
| 7、SP_JOG（主轴手动控制） | 主轴PMC控制，转速固定 | R1053 | K8.1 | ||||
| 8、GEAR_CHANGE_T（主轴T型换挡） | 主轴T型换挡，多用于车床控制 | R1054-R1057 | TMRB42-46 | k8.2(8.3\8.4用于内部控制) | |||
| 9、GEAR_CHANGE_M(主轴M型换挡) | 主轴M型换挡（2档），多用于加工中心、龙门 | R1058-R1064，使用1058-1060 | TMRB47-53 | ||||
| 10-14、备用子程序 | |||||||
| 15、MAG1（机械手刀库） | 机械手刀库控制 | R1100-R1199 | 分配TMRB10-19，使用TMRB10 | 1号计数器（C0-C3） | 分配K10-11 | D200-299 | |
| 16、MAG2（斗笠式刀库） | 斗笠式刀库控制 | 分配R1200-R1299， 斗笠式R1200-R1219； | 分配TMRB20-29，斗笠式20-24，使用20-23； | 3号计数器（C8-C11） | 分配K12,斗笠式使用K12.0-3，使用0和1； | D300-399,斗笠式D300-349，使用D300-310； | |
| 14、伞形刀库（与斗笠式相似，归为一类） | 伞形刀库控制 | 伞形R1220-R1230,使用R1220-R1224 | 伞形25-29，使用25、26 | 4号计数器（C12-C15） | 伞形K12.4-7，使用K12.4-6. | 伞形D350-399，使用D350-352. | |
| 17、MAG3（电动刀塔） | 电动刀塔控制 | R1300-R1399(R1300-09已使用，富余90字节) | 分配TMRB30-39，使用30-32，富余7 | 分配K13，使用K13.0、K13.1 | D400-D499，使用D400 | ||
| 18、ALARM&WARNING（报警与警告） | 显示报警信息与警告信息 | A0、A1、A10 | |||||
| 19、USER_DEFINED（用户自定义） | 调用所有外围控制功能 | R1400-R1499(R1400-R1403为输入、R1404-1409为输出，其余为中间地址)，富余70字节 | 分配TMRB60-79,使用60、61，富余18 TMR10-MAX，使用10-18 | K14-K15(调用外围功能)；K16-17（取消外部报警；K18（外围控制使用）；K19（备用） | D500-D599 | ||
| 20、LUBE（润滑） | 控制润滑油 | R1410-R1411 | TMRB60 TMR10-11 | K18.0 | |||
| 21、CHIP（排屑） | 控制排屑器 | R1412-R1413 | |||||
| 22、HUFF(吹气) | 控制气泵吹气 | R1414-R1415 | |||||
| 23、CLAMP（松夹刀） | 控制主轴松夹刀 | R1416-R1417 | TMRB61 | ||||
| 24、COLD(冷却) | 控制冷却系统 | R1418-R1419 | |||||
| 25、LIGHT(工作灯和三色灯) | 控制工作灯和三色灯 | R1420-R1421 | K18.1\K18.2 | ||||
| 26、OIL_SEPRATE(油水分离器) | 控制油水分离器 | R1422-R1423 | TMR12-TMR13 | ||||
| 27、ZLOCK(Z轴锁定) | 手动Z轴锁定 | R1424-R1425 | k18.3 | ||||
| 28、AUTO POWEROFF(自动关机) | 自动关机控制 | R1426-R1427 | TMR14 | ||||
| 29、TAILSTOCK(尾座移动) | 尾座移动（带缓冲） | R1428-R1429 | TMR15-18 | ||||
| 30、CHUCK（卡盘） | 卡盘控制（内外卡） | R1430 | k18.4 |
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