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西门子第2编码器的配置
西门子第2编码器的配置
首先要根据机床数据的设置
一般情况下都会设两个测量系统：
MD30200 $MA_NUM_ENCS 编码器的数量 =2
MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR 测量系统实际分配
MD30230[0] =1 第一测量系统接电机编码器接口
MD30230[1] =2 第二测量系统接直接反馈接口
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR 是直线光栅
MD31000[0] =0 第一测量系统不是线性的（电机编码器）
MD31000[1] =0或1第二测量系统不是线性的（圆光栅或直接测量编码器）或者是线性的（直线光栅）)
MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST 光栅的栅距
MD31010[1] =0.025
8 C: j: x( d% U+ t4 ~- c- [0 PMD31020 $MA_ENC_RESOL 编码器线数
MD31020[0] =2048 电机编码器线数
MD31020[1] =36000 圆光栅或直接测量编码器线数
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT 编码器/光栅是直连的
MD31040[0] =0 第一测量系统不是直连的
MD31040[1] =1 第二测量系统是直连的
若当前是第二测量系统生效
在PLC程序中DB3X.DBX1.5 =0 Position measuring system 1
$ m/ g7 q( FN* `$ L, hDB3X.DBX1.6 =1 Position measuring system
要将全闭环给为半闭环的话，直接修改PLC程序
DB3X.DBX1.5 =1;
DB3X.DBX1.6 =0,
系统重启即可
但有的机床厂家喜欢只设一个测量系统（即只让直接测量系统生效）：
MD30200 $MA_NUM_ENCS 编码器的数量 =1 1
MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR 测量系统实际分配
! e: b5 M. L5 r0 E! UMD30230[0] =2 第一测量系统接直接反馈接口,
MD30230[1] =1 第二测量系统接电机编码器接口
” z7 M4 C1 S4 X* s+ @( R8 n8 \; L( s9 v; i. B. @
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR 是直线光栅
MD31000[0] =0或1第一测量系统不是线性的（圆光栅或直接测量编码器）或者是线性的（直线光栅）
MD31000[1] =0 第二测量系统不是线性的（电机编码器）
& p8 v3 e# T6 a# [) oMD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST 光栅的栅距
MD31010[0] =0.02
MD31020 $MA_ENC_RESOL 编码器线数;
MD31020[0] =36000 圆光栅或直接测量编码器线数
MD31020[1] =2048 电机编码器线数
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT 编码器/光栅是直连的
– ]! u- t+ F9 a. U1 fMD31040[0] =1 第一测量系统是直连的
MD31040[1] =0 第二测量系统不是直连的
当然PLC中只需让第一测量系统生效
DB3X.DBX1.5 =1DB3X.DBX1.6 =0
6 lo* W% {, v0 K3 ]
– N$ h5 \# P’ ?6 Z1 L7 f9 o7 r# @这样设置的好处是若将全闭环改为半闭环时，不用修改PLC程序，直接修改NC数据即可：
MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR 测量系统实际分配
MD30230[0] =1 第一测量系统接电机编码器接口
6 [+ R0 ?5 H& R3 a- xMD30230[1] =2 第二测量系统接直接反馈接口
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR 是直线光栅
MD31000[0] =0 第一测量系统不是线性的（电机编码器）
7 bP$ @& U4 z+ Y$ uMD31000[1] =0或1第二测量系统不是线性的（圆光栅或直接测量编码器）或者是线性的（直线光栅）
‘MD31020 $MA_ENC_RESOL 编码器线数
MD31020[0] =2048 电机编码器线数
h& A: m) u0 P1 f/ S+ i7 GMD31020[1] =36000 圆光栅或直接测量编码器线数
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT 编码器/光栅是直连的
MD31040[0] =0 第一测量系统不是直连的
1 k” ~# \’ N: e* S+ ~4 D% m, \: dMD31040[1] =1 第二测量系统是直连的
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